Mivel a cég ezt érzékeli a beltéren és a szabadban működő robotok érzékelőjeként, képes érzékelni akár 50 méterre lévő tárgyakat, valamint a talaj érdességét. Erős napfényben is működik, mondta a cég - akár 100 000 luxban is, ami az erős nyári napfénynek felel meg.
A szkennelési szög és a felbontás állítható - a tükör forgási szögének és sebességének megváltoztatásával állítható be - lehetővé téve a felhasználók számára, hogy a körülményektől függően állítsák be őket.
"Az autonóm robotoknak nem kell részletesen érzékelniük az objektumokat, ha sík felületen mozognak, és kevesebb tárgy van a területen, így az objektum-érzékelő szenzor viszonylag nagy sebességgel szkennelhető a robot sebességének megfelelően" - mondta a Panasonic.
„Másrészt egy olyan területen, ahol sok ember vagy tárgy van, nagy érzékelési technológiákat igényel, széles látószöggel. Ezenkívül az érzékelőnek meg kell vizsgálnia az objektum felderített részleteit. ”
Szembeállítja robotszkennerét az autonóm gépjármű-szkennerekkel, amelyek nem képesek széles vertikális tartományt beolvasni, és ezért nem érzékelik a talajviszonyokat - ha további információra van szükségük, további érzékelőkre van szükségük.
Az optikai rendszer saját gyártású, azon alapul, amelyet a sorozatgyártású optikai meghajtókhoz fejlesztettek ki.
Egyetlen lézerrel rendelkezik, az átviteli és a vételi fény ugyanazon az úton halad, amelyet egyetlen tükör irányít, amelyet két motor mozgat a függőleges és vízszintes tengely körüli forgás céljából.
Szkennelési szög | 270 ° vízszintes 0-60 ° (változtatható) függőleges |
Felbontás függőleges szögekben | Három mód: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 ° |
Kimutatható távolság | 0,5-50m |
Filmkocka szám | 5-25 képkocka / s |
Környezeti fényállóság | Akár 100 000 lux (napfény alatt) |
Külső méretek | 130 x 120 x 140 mm |
A szkenner IP65 védett és M12 csatlakozóval rendelkezik. A mintaszállítmányok 2018 januárjában kezdődnek.