Otthon > hírek > 3D lidar érzékelő a Panasonic-tól

3D lidar érzékelő a Panasonic-tól

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Mivel a cég ezt érzékeli a beltéren és a szabadban működő robotok érzékelőjeként, képes érzékelni akár 50 méterre lévő tárgyakat, valamint a talaj érdességét. Erős napfényben is működik, mondta a cég - akár 100 000 luxban is, ami az erős nyári napfénynek felel meg.

A szkennelési szög és a felbontás állítható - a tükör forgási szögének és sebességének megváltoztatásával állítható be - lehetővé téve a felhasználók számára, hogy a körülményektől függően állítsák be őket.

Autonóm robotok

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"Az autonóm robotoknak nem kell részletesen érzékelniük az objektumokat, ha sík felületen mozognak, és kevesebb tárgy van a területen, így az objektum-érzékelő szenzor viszonylag nagy sebességgel szkennelhető a robot sebességének megfelelően" - mondta a Panasonic.

„Másrészt egy olyan területen, ahol sok ember vagy tárgy van, nagy érzékelési technológiákat igényel, széles látószöggel. Ezenkívül az érzékelőnek meg kell vizsgálnia az objektum felderített részleteit. ”

Pansonic 3D lidar sensorSzembeállítja robotszkennerét az autonóm gépjármű-szkennerekkel, amelyek nem képesek széles vertikális tartományt beolvasni, és ezért nem érzékelik a talajviszonyokat - ha további információra van szükségük, további érzékelőkre van szükségük.

Az optikai rendszer saját gyártású, azon alapul, amelyet a sorozatgyártású optikai meghajtókhoz fejlesztettek ki.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Egyetlen lézerrel rendelkezik, az átviteli és a vételi fény ugyanazon az úton halad, amelyet egyetlen tükör irányít, amelyet két motor mozgat a függőleges és vízszintes tengely körüli forgás céljából.

Szkennelési szög 270 ° vízszintes 0-60 ° (változtatható) függőleges
Felbontás függőleges szögekben Három mód: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 °
Kimutatható távolság 0,5-50m
Filmkocka szám 5-25 képkocka / s
Környezeti fényállóság Akár 100 000 lux (napfény alatt)
Külső méretek 130 x 120 x 140 mm

A szkenner IP65 védett és M12 csatlakozóval rendelkezik. A mintaszállítmányok 2018 januárjában kezdődnek.